И так, не доведя до какого-либо конца ни одного из ранее начатых проектов, я подумал, что уже как-то тесновато на x86-ой архитектуре, и пора бы уже посмотреть в сторону чего-нить этакого.. И так, не вникая в детали и предыстории, в руках у меня оказалась оценочная плата на основе МК AT91SAM9260 архитектуры ARM с 32 Mb RAM и 4 Mb flash, с USB, Ethernet, COM, SPI и кучей DIO на борту. В качестве ОС на девайсе стоит Linux, а размеры платы всего 75x90 мм, что в совокупности открывает огромные возможности для практических применений. Но перво-наперво необходимо обеспечить базу, иначе говоря - производство подобных девайсов. Т.о. план на ближайшие 6-18 месяцев, это освоить производство подобных девайсов, прошивку и сбору ОС с нуля.
В комплекте с платой идёт компашка, на которой можно найти софт для прошивки (под винду, к сожалению, у нас-то весь процех будет построен на пингвине), софт для разработки и виртуальную машину с RHEL. Последнее представляет наибольший интерес. Внутри виртуалки находим архивы компилятора, u-boot, кое-какие патчи, настроенный tftp, и вроде какие-то ещё приятные мелочи. Т.е. в принципе, ничего того, чего нельзя было бы установить к себе в систему собственноручно из официальных источников.
По железу, прежде всего надо понять, как вообще всё это дело устроено. Если в плане написания софта и сборки дистриба всё более/менее понятно, то вот железо вызывает у меня много вопросов.
AT91SAM9260, контроллер с большим количеством встроенных интерфейсов, встроенным интерфейсом SRAM, CompactFlash, NAND Flash, ECC, и производительностью до 200 MIPS, т.е. проще говоря - "зверь-машина". Внешние интерфейсы являются определёнными, в том смысле, что USB он в любом случае USB, в отличии от количества памяти, которой может быть 32, 64 а может и больше, а может там ещё и флешка есть, а может и ещё какое устройство. Всё что касается подобных вопросов, отнесём к системной конфигурации МК. В datasheet эта часть называется EBI - External Bus Interface. Её настройка производиться путём установки нужных битов в нужных регистрах МК на самой начальной стадии после включения, т.е. на самом низком уровне. В этом состоит самая главная задача - привести схему в состояние, пригодное для дальнейшей работы, "опознать оборудование". Отвечающий за это код вынесен в отдельный проект - bootstrap. BootStrap собирается кроссплатформенным компилятором и прошивается непосредственно во внутреннюю память МК. После того, как bootstrap отработал, необходимо определить, откуда дальше вести загрузку, найти ядро, передать ему параметры и всё дальнейшее управление, сформировать адресное пространство. Этим занимается загрузчик u-boot. Его конфигурации будет посвящена отдельная заметка, когда до этого дойдёт дело. Сам же u-boot предоставляет возможность загрузки с NAND Flash, MMC, и даже по Ethernet. Прошивается загрузчик также во внутреннюю память МК, и принимает управление от bootstrap. И наконец, после того как отработает u-boot, уже начнётся загрузка ядра linux, а тут всё становится уже совсем просто и почти как на "большой машине".
Т.о. схема загрузки следующая bootstrap -> u-boot -> linux kernel.
Разбирать эту цепочку будем с хвоста, освоим загрузку по сети, пересборку ядра, создание окружения для кросскомпиляции.
Продолжение следует.
В комплекте с платой идёт компашка, на которой можно найти софт для прошивки (под винду, к сожалению, у нас-то весь процех будет построен на пингвине), софт для разработки и виртуальную машину с RHEL. Последнее представляет наибольший интерес. Внутри виртуалки находим архивы компилятора, u-boot, кое-какие патчи, настроенный tftp, и вроде какие-то ещё приятные мелочи. Т.е. в принципе, ничего того, чего нельзя было бы установить к себе в систему собственноручно из официальных источников.
По железу, прежде всего надо понять, как вообще всё это дело устроено. Если в плане написания софта и сборки дистриба всё более/менее понятно, то вот железо вызывает у меня много вопросов.
AT91SAM9260, контроллер с большим количеством встроенных интерфейсов, встроенным интерфейсом SRAM, CompactFlash, NAND Flash, ECC, и производительностью до 200 MIPS, т.е. проще говоря - "зверь-машина". Внешние интерфейсы являются определёнными, в том смысле, что USB он в любом случае USB, в отличии от количества памяти, которой может быть 32, 64 а может и больше, а может там ещё и флешка есть, а может и ещё какое устройство. Всё что касается подобных вопросов, отнесём к системной конфигурации МК. В datasheet эта часть называется EBI - External Bus Interface. Её настройка производиться путём установки нужных битов в нужных регистрах МК на самой начальной стадии после включения, т.е. на самом низком уровне. В этом состоит самая главная задача - привести схему в состояние, пригодное для дальнейшей работы, "опознать оборудование". Отвечающий за это код вынесен в отдельный проект - bootstrap. BootStrap собирается кроссплатформенным компилятором и прошивается непосредственно во внутреннюю память МК. После того, как bootstrap отработал, необходимо определить, откуда дальше вести загрузку, найти ядро, передать ему параметры и всё дальнейшее управление, сформировать адресное пространство. Этим занимается загрузчик u-boot. Его конфигурации будет посвящена отдельная заметка, когда до этого дойдёт дело. Сам же u-boot предоставляет возможность загрузки с NAND Flash, MMC, и даже по Ethernet. Прошивается загрузчик также во внутреннюю память МК, и принимает управление от bootstrap. И наконец, после того как отработает u-boot, уже начнётся загрузка ядра linux, а тут всё становится уже совсем просто и почти как на "большой машине".
Т.о. схема загрузки следующая bootstrap -> u-boot -> linux kernel.
Разбирать эту цепочку будем с хвоста, освоим загрузку по сети, пересборку ядра, создание окружения для кросскомпиляции.
Продолжение следует.
Комментариев нет:
Отправить комментарий