linux4sam: загрузка по сети

И так, начинаем осуществлять обозначенный ранее план.
Очевидно, было бы глупо сразу бросаться и перепрошивать флешку, или, что ещё хуже, сам контроллер. Операции эти весьма рискованны, и потому будем начинать с наименее рискованных, тем более что u-boot предоставляет широкие возможности.
Речь пойдёт о загрузке по сети.
Сразу скажу, что более подробную информацию о опциях u-boot и его возмжностях можно найти в соответствующей вики на http://www.denx.de/wiki/DULG/Manual, а дальше же пойдёт описание того, с чем мне непосредственно пришлось столкнуться. И так, с помощью u-boot, похоже, можно загрузиться с чего угодно: встроенной NAND Flash, внешней MMC (слабо могу представить), COM-порта, Ethernet. Сама процедура загрузки состоит в следующем - с помощью команд u-boot копируем ядро и корневую файловую систему в память, и передаём управление на первый адрес. Чтобы ядро прошло эту процедуру, его после сборки надо обработать одной утилитой, идущей вместе с u-boot. О тонкостях компиляции ещё будет написано, по этому сейчас в это не углубляемся.
U-boot-у можно установить различные переменные окружения и последовательность команд, которые он выполнит перед тем, как передаст управления ядру. При этом загрузчик умеет сохранять внесённые параметры... видимо во флеш МК. И так, что же мы имеем:
U-Boot> printenv

bootcmd=run boot_df

bootdelay=3

baudrate=115200

tftp_update=tftpboot 20400000 zlinux; cp.b 20400000 c0038000 170000; tftpboot 20400000 rf

tftp_boot=tftpboot 20400000 zlinux; tftpboot 21100000 rootfs; bootm 20400000

boot_df=cp.b c0038000 20400000 170000; cp.b c01a8000 21100000 277fff; bootm 20400000

ipaddr=192.168.0.136

netmask=255.255.255.0

ethaddr=00:1f:f2:00:00:00

serverip=192.168.0.2

stdin=serial

stdout=serial

stderr=serial
- по сути, для нас подготовили три режима. 

    1. режим по-умолчанию - boot_df - копирования ядра и корневой фс в память с флешки и запуск. 

    2. tftp_boot - загрузка по сети - копирования ядра посредством tftp в память и запуск. tftp настроен в эмуляторе, но перенос его на локальную машину не составляет никакого труда - надо лишь установить сервер, настроить xinetd, положить образ ядра и фс в папку tftp. В принципе, пожно даже подцепить к этому делу dhcp, при этом вместо tftpboot следует пользовать bootp. 

    3. tftp_update - обновление ядра на плате - копирование с фтп в память, а из памяти во флеш, просто и удобно.

Надо сказать, что всё это скорее всего описано на соответствующем форуме, куда также можно обратиться.
Кроме таких плясок с перекидыванием ядра и rootfs туда-сюда есть ещё возможность подключить корневую фс прямо по сети посредством nfs, при условии что ядро сконфигурировано соответсвующим образом. Это наиболее интересный вариант, т.к. позволяет полностью избавиться на девайсе от всех устройств хранения, а сборку и отладку вести на "большой машине" оперативно контролируя результат.
И в заключении, ещё одна деталь - параметры ядра. Их также можно скормить u-boot, но разработчики почему-то пошли другим путём, и указали необходимые параметры непосредственно в ядро при сборке. По этому, скажем, если вы захотите изменить в памяти адрес расположения rootfs, то ядро будет в панике.

#cat /proc/cmdline

root=/dev/ram0 rw initrd=0x21100000,0x500000 console=ttyS0,115200 mem=32M

Продолжение следует.